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    寻找海底宝藏,“小黄鱼”帮大忙

    寻找海底宝藏,“小黄鱼”帮大忙

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    人工智能朗读:

    当地时间3月24日晚8点30分左右,西南印度洋海面上夜色低垂,一条黄色的大鱼闪着红色信号灯浮出水面。

    当地时间3月24日晚8点30分左右,西南印度洋海面上夜色低垂,一条黄色的大鱼闪着红色信号灯浮出水面。在科考队员的??夭僮飨?,它缓缓向“向阳红10”船游来:“潜龙二号”回来了!

    经过大约30个小时的海底遨游,“潜龙二号”水下自主机器人(AUV)在中国大洋49航次第三航段顺利完成首次下潜任务,这也是它的第47次下潜。

    hold住洋中脊地形

    不下水时,“潜龙二号”静静地停在“向阳红10”科考船的后甲板上。因通身鲜黄,外形酷似一条萌萌的鱼,科考队员们喜欢把它唤作“小黄鱼”或“哎呦喂(AUV)”。

    这次下潜,无论是出水还是入水,“小黄鱼”都悠哉游哉,姿态稳定。不仅在水面上,在地形复杂的深海之底,“小黄鱼”也能应对自如。

    “‘潜龙二号’是我国首台自主研制的4500米级深海资源自主勘查系统,是专门针对复杂海底地形的资源勘查而设计的?!薄扒绷拧弊氨父涸鹑诵齑宏透嫠呖萍既毡钦?,本次是由中国大洋协会组织的大洋49航次科考所进行的海底多金属硫化物资源勘查,虽然勘查地点位于地形陡峭的西南印度洋洋中脊区域,但“小黄鱼”完全可以hold住。

    在“向阳红10”船上,“小黄鱼”是毫无争议的颜值最高的勘查设备。它的高颜值绝非“花拳绣腿”。

    徐春晖介绍,“潜龙二号”采用非回转体立扁鱼形设计,看起来像条扁扁的鱼。这样的外形,使“小黄鱼”在入水时,水下垂直方向阻力较小,活动灵活。而水平方向阻力较大,所以不易摇晃,游动起来比较稳定。

    另外,“小黄鱼”的“鱼鳍”位置安装了4个可旋转舵推进器,舵往不同角度旋转可让“小黄鱼”根据海底环境随时刹车、悬停?!耙簿褪撬?,‘小黄鱼’能在一定程度上实现变形?!毙齑宏退?。

    勘查能力一个顶俩

    作为无人无缆水下机器人,“小黄鱼”不需要任何光缆拖着,便可自主在海底执行任务。

    下水之前,AUV组科考队员提前把勘查任务在计算机上制作成“使命”输入“小黄鱼”。这样它在下水后就以完成“使命”为己任??辈楣讨杏龅降男÷榉?,“小黄鱼”会自主进行处理,比如紧急避碰。

    徐春晖介绍,“小黄鱼”的嘴部安装了一个前视声呐避碰系统,再辅以高度计等装置,可以对前方复杂的地形环境以图像形式进行感知。另外它还搭载了可以探测海水温度、盐度、浊度、甲烷含量、磁场等指标的传感器,以及一部海底照相机。

    所以,“小黄鱼”同时兼备热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测和海底照相功能。跟探测功能相对简单的勘查设备相比,“小黄鱼”可谓一个顶俩。

    对于“小黄鱼”给大洋科考带来的方便,中国大洋49航次第三航段首席科学家邓显明感受深刻。

    “无论使用海底摄像拖体还是温盐深剖面仪等,都需要科考船通过一条几千米长的光缆拖着跑?!钡讼悦鞲嫠呖萍既毡钦?,这些设备到达海底后,会有洋流等多种因素影响其探测轨迹,有时可能与原计划测线偏离几百米之远。而“小黄鱼”基本不存在这类问题。

    另外,由于必须被科考船拖着跑,其他海底勘查设备一般一次下水只能勘查一条测线,而“小黄鱼”每次下水后的勘查都可以覆盖一个面。

    “‘小黄鱼’勘查完毕后,整个区域精细的微地形地貌、海水异常等数据就有了,这对后续的勘查、采样工作非常有帮助,也会大大提升海底勘查的效率?!钡讼悦鹘樯?,本航段“小黄鱼”预计共下潜7次,海底勘查总面积将达到220平方公里。(刘园园)

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    [责任编辑:李晓蕾]